Charles Margrave Taylor nació en Montreal el 5 de noviembre de 1931, en una casa donde el problema que estudiaría durante setenta años ya estaba servido en la mesa. Su madre, Simone Marguerite Beaubien, era francófona y católica, y trabajaba de modista. Su padre, Walter Margrave Taylor, era anglófono y protestante, industrial del acero llegado de Toronto. Lo criaron en las dos lenguas a la vez. Estudió en Selwyn House School entre 1939 y 1946, en Trinity College School entre 1946 y 1949, y se licenció en Historia por la Universidad McGill en 1952.
Ese mismo año se fue a Oxford con una beca Rhodes. En Balliol College se licenció en 1955 en Filosofía, Política y Economía con matrícula de honor, y en 1961 se doctoró con una tesis titulada «Explanation in Social Science» bajo la dirección de Isaiah Berlin. Oxford le dio dos cosas que no se suelen contar juntas. Una fue el desencanto con la filosofía analítica dominante, que lo empujó hacia la hermenéutica y la fenomenología alemanas y francesas. La otra fue la militancia: en 1956 impulsó una de las primeras campañas británicas contra el arma termonuclear y fue el primer presidente de la Oxford Campaign for Nuclear Disarmament, y en 1957 fundó, junto a Raphael Samuel, Gabriel Pearson y Stuart Hall, la revista Universities and Left Review, que a finales de 1959 se fusionó con The New Reasoner para dar origen a New Left Review. Antes de ser el filósofo del reconocimiento, Taylor fue uno de los cuatro fundadores de la primera nueva izquierda británica, la que salió del sobresalto de 1956 (Suez y la invasión soviética de Hungría). Su primer artículo publicado, en el número uno de aquella revista, se titulaba «Can political philosophy be neutral?» y respondía que no.
De vuelta en Canadá se presentó cuatro veces a la Cámara de los Comunes por el Nuevo Partido Democrático, la formación socialdemócrata. En la circunscripción de Mount Royal quedó tercero en 1962, segundo en 1963 y perdió en 1965 frente a un recién llegado llamado Pierre Trudeau, en una campaña que tuvo eco nacional. Lo intentó por última vez en 1968, en Dollard, y volvió a quedar segundo. Fue vicepresidente federal del partido y presidente de su sección quebequesa. Nunca llegó a ser diputado. Es un dato que conviene retener al leerlo: la filosofía política que escribió después la escribió alguien que había perdido cuatro elecciones reales, no alguien que solo hubiera leído sobre ellas.
Enseñó casi toda su carrera en McGill, como profesor de Ciencia Política y Filosofía. Entre 1976 y 1981 ocupó en Oxford la cátedra Chichele de Teoría Social y Política, sucediendo a John Plamenatz, con adscripción a All Souls College. Después fue profesor de Derecho y Filosofía en la Northwestern University entre 2001 y 2007, y pasó por Berkeley, Fráncfort, Harvard y la Universidad Hebrea de Jerusalén. Es católico practicante, y no es un dato de color: explica buena parte de su obra tardía. En 1991 fue nombrado miembro del Conseil de la langue française de Quebec, desde donde criticó la normativa provincial sobre rótulos comerciales. En 1995 recibió el nombramiento de Compañero de la Orden de Canadá y en 2000 el de Gran Oficial de la Orden Nacional de Quebec.
El 8 de febrero de 2007, el primer ministro quebequés Jean Charest creó una comisión de consulta sobre las prácticas de acomodo ligadas a las diferencias culturales y la puso en manos de Taylor y del historiador y sociólogo Gérard Bouchard. Recorrieron la provincia tomando testimonio durante un año, presentaron el informe el 22 de mayo de 2008 y disolvieron la comisión el 18 de junio. Fue su salto más expuesto de la teoría a la administración, y también el que más caro le saldría. Los reconocimientos llegaron después en cascada: Premio Hegel (1997), Templeton (2007, dotado con 1,5 millones de dólares), Kioto (2008), Kluge (2015, compartido con Jürgen Habermas), el primer Premio Berggruen (2016, un millón de dólares) y el Premio Ratzinger (2019). Sigue vivo. Es profesor emérito de McGill, cumplió noventa y cuatro años en noviembre de 2025, y en 2026 su nombre figuraba en la lista de apoyos publicada por una de las campañas por el liderazgo del NDP.